Robot de pulverización inteligente automático de polvo para electrostática
Descripción del producto
Precio del robot industrial Pick and Place Manipulator de 6 ejes
Detalles del robot de pulverización:
1. Se puede rociar de acuerdo con la pista de la pieza de trabajo, lo que puede ahorrar pintura;
2. La utilización de equipos es alta, básicamente todos los productos son aplicables;
3. Puede combinarse con una cinta transportadora para realizar un seguimiento de la pulverización de forma dinámica y sincrónica para mejorar la eficiencia de la producción;
4. No hay partes móviles lineales en la transmisión de cada eje, y no caerá polvo, adecuado para una pulverización sin polvo;
5. Las juntas rotativas de varias partes son impulsadas principalmente por un reductor de precisión impulsado por un servomotor, con líneas rectas e íconos en cualquier espacio;
6. Pintura digital: El parámetro digital se convierte en una salida de señal eléctrica analógica. La válvula proporcional neumática recibe la señal y la convierte en un cambio de presión de aire. La presión de aire controla la forma de pulverización, la velocidad del flujo de aire y el flujo de pintura;
7. Tamaño pequeño, rango de trabajo grande, velocidad rápida, alta precisión y se puede integrar con equipos auxiliares como plataforma giratoria y sistema de cadena transportadora de mesa deslizante.
Además de la máquina de brazo robótico, nuestra empresa también tiene muchos productos, como extractor de humos de soldadura, dispensador de pasta de soldadura, alimentador de tornillo de mano neumático, alimentador de tornillo automático. Si necesita estos productos, puede contactarnos, le responderemos lo antes posible.
Funciones de seguridad
1. Diseñado de acuerdo con los requisitos de seguridad PLd e ISO 10218-1 (5.10.5 limitación de potencia y fuerza) y cumple con la mayoría de las especificaciones para la operación colaborativa de robots.
2. El diseño de limitación de potencia y fuerza lleva al robot a una parada de protección si se exceden los límites o se detecta una colisión. La velocidad y la fuerza se pueden ajustar para adaptarse y optimizar cualquier aplicación fácilmente.
3. Los sensores integrados en los accionamientos del motor proporcionan información en tiempo real para evitar situaciones peligrosas.
4. Los botones de parada de emergencia están colocados en la caja de control y el colgante de aprendizaje con una distancia de frenado inferior a 1 mm.
Arquitectura de código abierto
1. Red de bus CAN utilizada en este robot para que varios microcontroladores se comuniquen entre sí.
2. ROS (Robot Operating System) es compatible a través de API.
3. El hardware adopta protocolos de bus CAN con extensiones de interfaz de E / S abiertas.
4. Integre fácilmente el robot en los sistemas de producción existentes.
Retorno de la inversión (ROI)
1. El bajo costo de propiedad, no se necesitan conocimientos de programación y la facilidad de integración en un sistema se suman a un rápido retorno de su inversión. El ROI promedio es de 3 a 4 meses.
2. Los trabajos de corto plazo y entornos de alta mezcla, como la automatización de laboratorio o el cuidado de máquinas, son ejemplos principales de industrias que necesitan una reubicación rápida.
3. El espacio en el piso es un costo superior en la mayoría de las empresas, generalmente más que el equipo. Un robot liviano y de tamaño pequeño será un gran beneficio para los costos de producción de cualquier empresa de tamaño.
4. Reutilice, redespliegue o reinvente aplicaciones con el mismo robot, cambie el número de grados de libertad, las juntas y los tubos son modulares, lo que facilita su reparación y reconfiguración.
Especificaciones técnicas
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting |
Certifications | ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 |
ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE | |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Caja de control
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | GENERAL I/O | ||
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | ||
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | ||||
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||||
IP Classification | IP54 |
I/O PORTS | GENERAL I/O | SAFETY I/O |
Digital in | 16 | 16 |
Digital Out | 16 | 16 |
Analog in | 4 |
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2. Personal bien capacitado y experimentado para responder a todas sus consultas en inglés fluido.
3. OEM y ODM
4. Caja de papel y embalaje de cartón de buena calidad
5. Verifique dos veces antes del envío
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8. La orden de muestra en pequeña cantidad es aceptable
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